Vanliga grävmaskiner är indelade i två typer: förbränningsmotordrivna grävmaskiner och eldrivna grävmaskiner. Bland dem används elektriska grävmaskiner främst i platåhypoxi, underjordiska gruvor och andra brandfarliga och explosiva platser.
Beroende på olika storlekar kan grävmaskiner delas in i stora grävmaskiner, medelstora grävmaskiner och små grävmaskiner.
Beroende på olika gånglägen kan grävmaskiner delas in i bandgrävare och hjulgrävare.
Beroende på de olika transmissionslägena kan grävmaskiner delas in i hydrauliska grävmaskiner och mekaniska grävmaskiner. Mekaniska grävmaskiner används främst i vissa stora gruvor.
Enligt syftet kan grävmaskiner delas in i olika kategorier såsom allmängrävmaskiner, gruvgrävmaskiner, maringrävmaskiner och specialgrävmaskiner.
Enligt skopan kan grävmaskiner delas in i främre spade, grävskopa, draglina och gripskopa. Främre spadar används mest för att schakta material ovanför ytan, och grävmaskiner används mest för att schakta material under ytan.
